Nejnovější kolo grantů ROBOPROX Women Forum představuje novou skupinu začínajících vědkyň v oblasti robotiky. Vybrané z různorodých akademických a technických oblastí, právě zahajují projekty, které v nadcházejících měsících posunou jejich obory vpřed. Následující profily přinášejí bližší pohled na jejich výzkumné zaměření, profesní cesty a cíle během grantového období.
Rayane ROCHA
UFPB Brazílie
Studentka, Výzkumná asistentka
09/2025 – 2/2026
Talk2Look: Neuromorfní řečí řízená vizuální pozornost pro humanoidní roboty
Na jakém projektu budete pracovat?
Budu se věnovat neuromorfnímu robotickému projektu, který zkoumá, jak může mluvený jazyk v reálném čase řídit vizuální pozornost. Projekt zkoumá, jak biologicky inspirované spínací neuronové sítě umožní humanoidnímu robotu iCub posunout svůj zrak na základě jednoduchých verbálních příkazů, jako například „podívej se vlevo“. Systém bude provádět jazykem řízené, energeticky efektivní a lidsky přirozené prozkoumávání scény.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se vydala kariérou ve STEM?
Ke STEM mě přitáhla hlavně síla interdisciplinarity, tedy možnost propojit obory jako neurověda, lingvistika a informatika a vytvářet systémy, které nejen pomáhají pochopit, co nás činí lidmi, ale zároveň nám umožňují navzájem se spojovat, tvořit a podporovat. Chci vyvíjet technologie, které mají smysl, jsou vnímavé k člověku a zároveň ohleduplné k životnímu prostředí.
Na co se v práci těšíte nejvíce a jaké výzvy jste ve výzkumu zatím čelila?
Nejvíce mě baví propojení jazyka a strojů, možnost pochopit základní mechanismy komunikace a napodobit je tak, aby byly umělé systémy intuitivnější a citlivější. Největší výzvou bylo pohybovat se v technicky náročných prostředích, zatímco pocházím z oboru, který je v těchto oblastech často málo zastoupený.
Zuzana Jindrová
FEL CTU
Studentka, Učitelka na střední škole
9/2025 – 2/2026
Vizualní servořízení pro robustní sledování objektů na mobilních robotech
Na jakém projektu budete pracovat?
Mým cílem je zkoumat aktivní sledování objektů pomocí kamery Pan-Tilt-Zoom (PTZ) umístěné na pohybujícím se bezpilotním pozemním vozidle (UGV). Jádrem výzkumu je vývoj robustních řídicích a percepčních algoritmů, které umožní kameře PTZ udržet kontinuální vizuální fokus na pohybující se nebo statický cíl, a to i přes rušení způsobené pohybem vozidla a nepříznivými podmínkami prostředí.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se vydala kariérou ve STEM?
Baví mě hledat souvislosti, přemýšlet nad problémy a hledat pro ně řešení. Technika mi umožňuje rozvíjet jak logické, tak kreativní myšlení a podílet se na projektech, které mají reálné využití.
Na co se v práci těšíte nejvíce a jaké výzvy jste ve výzkumu zatím čelila?
Nejvíc se těším na to, že z mojí práce může vzniknout něco nového a užitečného, co bude mít realné využití. Největší výzvu vidím v tom, aby výsledný systém dobře fungoval i v reálném prostředí a náročných situacích, které nejde vždy úplně předvídat.
Denisa Mužíková
FEL CTU
Studentka
8/2025 – 8/2026
Zlepšení reálného multiagentního hledání cest pro robustní koordinaci robotické flotily
Na jakém projektu budete pracovat?
Budu se zaměřovat na Multi-Agent Path Finding (MAPF) a jeho využití při koordinaci robotických flotil, zejména v hustě obsazených prostorech s vysokým počtem křížení tras robotů. Hlavním cílem je zdokonalit strategie plánování MAPF integrací časových plánovacích grafů do MAPF plánovačů a vytvořit nové metriky pro měření závislostí mezi roboty. Cílem je vytvářet plány, které umožní efektivní provádění i s ohledem na možné zpoždění robotů.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se vydala kariérou ve STEM?
O STEM jsem se začala zajímat už na základní škole, kde jsem objevila svou lásku k matematice. Tento zájem se ještě prohloubil na střední škole, kdy mě začalo bavit řešit složitější problémy a viděla jsem, jak lze STEM uplatnit v reálných situacích. Postupně jsem se dostala k programování, které mi otevřelo úplně nový svět, kombinující logiku, kreativitu a řešení problémů. Uvědomila jsem si, že kariéra ve STEM bude nejen vzrušující, ale i smysluplná.
Na co se v práci těšíte nejvíce a jaké výzvy jste ve výzkumu zatím čelila?
Nejvíce se těším na to, že se budu učit nové věci a řešit problémy tak, jak přijdou. Je toho stále hodně, co nevím, ale právě to dělá STEM vzrušujícím, vždy je co objevovat. Jednou z největších výzev pro mě bylo, že ne vždy vím, kde začít nebo jak k problému přistoupit. Výzkum může být občas nejistý, ale naučila jsem se, že je v pořádku nemít hned všechny odpovědi. Důležité je zůstat zvědavá a vytrvalá, protože pokrok přichází s časem a úsilím.