S radostí oznamujeme nejnovější držitelky grantů ROBOPROX Women Forum pro mladé vědkyně v oblasti robotiky. Tyto talentované ženy, jako jedny z dalších držitelek tohoto grantu v letech 2024 a 2025, pouštějí do vzrušujících nových projektů, které budou formovat budoucnost výzkumu v oblasti robotiky. Tento článek se zaměřuje na jejich inovativní práci a výzkum, který budou rozvíjet v následujícím roce.
Jitka Mertlová
FIT ČVUT
Studentka, Softwarová inženýrka
2/2024 – 12/2025
Mapování a analýza volebního prostoru: Metriky vzdálenosti a dynamika hlasování
Na jakém projektu budete pracovat?
Budu pracovat s datovými soubory voleb s cílem získat přehled o tom, jak agregovat soubor preferencí tak, aby byl agregovaný výsledek spravedlivý a užitečný. K tomu se pokusím využít metriky vzdálenosti ve vektorových prostorech, algoritmy pro vkládání a všechny další užitečné nástroje, které mi poskytuje teorie grafů a algebra.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se rozhodla pro kariéru ve STEM?
Myslím, že mě nejprve okouzlila chemie a fyzika a později matematika, která otevřela cestu k informatice. A protože se ukázalo, že mám talent na grafy a algoritmy, zůstala jsem u toho.
Na co se těšíte nejvíce ve své práci a jaké byly největší výzvy, kterým jste ve svém výzkumu čelila?
Užívám si kreativní proces skládání myšlenek tak, aby vytvořily něco nového a smysluplného. Na druhou stranu ale někdy prostě nemůžete poskládat všechny kousky dohromady a dostanete se do slepé uličky. A dostat se z této slepé uličky často znamená zcela opustit vlastní práci a přistoupit k problému novým způsobem, což může být velmi těžké.
Sao Bang Pham
FEL ČVUT
Studentka
2/2025 – 7/2025
Magnetický robot napodobující pohyb housenky pro inspekci ocelových konstrukcí
Na jakém projektu budete pracovat?
Pracuji na vylepšení magnetického robota napodobujícího pohyb housenky, který je určen pro inspekci ocelových konstrukcí. Projekt se zaměřuje na zlepšení jeho magnetického uchycení na nerovných površích, vývoj vysoce věrného digitálního dvojčete pro plánování a řízení pohybu a integraci pokročilých senzorů pro lokalizaci a mapování přímo na robotu. Cílem je učinit robota více autonomním a schopným fungovat ve složitých průmyslových prostředích.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se rozhodla pro kariéru ve STEM?
Nebyla jsem od začátku přesvědčená, že se vydám cestou STEM, ale toto odvětví mě fascinovalo snad odjakživa. Nejvíc mě na něm přitahovalo to, že mi všechno kolem připadalo jako kouzlo – vůbec jsem netušila, jak věci kolem mě fungují.
Možná to bylo i tím, že mě k tomuto směru nikdo nijak nevedl, částečně asi i proto, že je to tradičně považované za mužskou oblast. Ale jakmile začal STEM dostávat větší pozornost a já viděla víc dívek v mém věku, které se mu věnují a jsou v tom úspěšné, moje zvědavost rostla.
STEM mi pomohl pochopit svět kolem mě. I když mi poznání, jak věci fungují, možná vzalo část toho „kouzla“, nahradilo ho hlubším pochopením, uznáním a touhou tvořit, řešit a stavět. Věřím, že STEM bude i nadále silně ovlivňovat naši budoucnost – a proto jsem se rozhodla být jeho součástí.
Na co se těšíte nejvíce ve své práci a jaké byly největší výzvy, kterým jste ve svém výzkumu čelila?
Jelikož jsem v tomto oboru stále poměrně nová, nejvíc se těším na objevování nových oblastí a na to, že se cestou naučím spoustu nových věcí a dovedností. I za tu krátkou dobu, co na tomto projektu pracuji, jsem se toho naučila opravdu hodně.
Učení nových věcí je ale zároveň i tou největší výzvou. Během projektu jsem se musela seznámit s novými softwarovými nástroji a ponořit se do témat, která mi byla do té doby cizí. I když začátky byly opravdu těžké, představa, že přivedu nějaký nápad k životu a uvidím ho fungovat ve skutečném světě, za to stojí. Ve škole se dá naučit hodně, ale nic se nevyrovná tomu, když si něco vyzkoušíš a vytvoříš sama.
Kamila zeleňáková
FEL ČVUT
Studentka
3/2025 – 8/2025
Zpracování obrazu pro agilní drony létající vysokou rychlostí v interiérech
Na jakém projektu budete pracovat?
Budu pracovat na vývoji algoritmů pro zpracování obrazu, které umožní autonomním dronům spolehlivě detekovat statické překážky při vysokých rychlostech v uzavřených prostorech. Cílem je řešit problémy, jako je rozmazání pohybu a efekt „želé“, který je způsoben rychlým pohybem dronu a kamerami s rolovacím závěrkou. Tento výzkum pomůže dronům bezpečněji a rychleji navigovat v složitých prostředích, jako jsou sklady a výrobní haly, což zvýší jejich efektivitu a prodlouží životnost baterie.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se rozhodla pro kariéru ve STEM?
O matematiku jsem se zajímala už od základní školy, ale myslím, že lásku k informatice mi vštípila moje učitelka informatiky na střední škole. Programovali jsme v jazyce Pascal od prvního ročníku a dávala nám velmi kreativní úkoly (na konci druhého ročníku jsme měli napsanou vlastní hru). Vysvětlovala vše velmi hezky a srozumitelně. Stále mám v paměti, jak držela různé tužky a ukazovala, jak funguje bubble sort přímo na nich.
Na co se těšíte nejvíce ve své práci a jaké byly největší výzvy, kterým jste ve svém výzkumu čelila?
Těším se, že budu moci prozkoumat metody, které mohu použít ve své práci. Jelikož studuji počítačové vidění a zpracování obrazu, doufám, že využiji a rozšířím své současné znalosti. Největší výzvu vidím v implementaci algoritmu v reálném prostředí a na reálném dronu.
Yuliia Perevozniuk
FEL ČVUT
Studentka
4/2025 – 10/2025
Modul pro autonomii tramvají
Na jakém projektu budete pracovat?
Tento projekt vyvíjí modulární zařízení, které přidává autonomní schopnosti městským tramvajím, se zaměřením na prevenci srážek a automatické konvojování na konečných stanicích. Využívá pokročilé senzory a strojové učení k detekci okolí a bezpečnému a efektivnímu řízení pohybu. Zvyšuje bezpečnost provozu, snižuje zátěž řidičů a zlepšuje spolehlivost veřejné dopravy.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se rozhodla pro kariéru ve STEM?
Už od školy mě zajímala matematika a porozumění tomu, jak různé systémy fungují. Kariéra v oblasti STEM mi umožňuje rozvíjet praktické dovednosti, které mohou řešit reálné problémy a zlepšovat životy ostatních. Technologii vnímám jako nástroj k vytváření efektivních řešení, rozšiřování znalostí a pozitivnímu přínosu pro společnost.
Na co se těšíte nejvíce ve své práci a jaké byly největší výzvy, kterým jste ve svém výzkumu čelila?
Robotika je pro mě poměrně nová oblast, proto se těším na získání nových znalostí a prohloubení porozumění prostřednictvím praktických zkušeností. Těším se, až tyto dovednosti uplatním při vývoji inovativních řešení, která mohou zvýšit bezpečnost a efektivitu systémů veřejné dopravy.
Hlavní výzvou pro mě bylo zajistit přesné měření pomocí senzorů a také správně zvolit a aplikovat vhodné algoritmy a řídicí metody. Dosažení této úrovně přesnosti bylo zásadní pro bezpečnou a plynulou integraci autonomního řízení s infrastrukturou, aby systém mohl převzít kontrolu bez ohrožení bezpečnosti.
Viktorie valdmanová
FEL ČVUT
Studentka, Výzkumnice
3/2025 – 8/2025
Plánování robotických operací
Na jakém projektu budete pracovat?
Vyvíjím inovativní algoritmus pro plánování chirurgických operací řízený umělou inteligencí, který se specificky zaměřuje na robotické chirurgické systémy. Tento výzkum si klade za cíl optimalizovat využívání nemocničních zdrojů a zároveň zlepšit péči o pacienty.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se rozhodla pro kariéru ve STEM?
STEM mi umožňuje být kreativní při řešení reálných problémů. To, co je na tom obzvlášť uspokojivé, je vidět, jak technická řešení mohou přímo pomoci lidem – například ve zdravotní péči, kde lepší plánování může znamenat méně stresu pro lékaře a rychlejší ošetření pro pacienty.
Na co se těšíte nejvíce ve své práci a jaké byly největší výzvy, kterým jste ve svém výzkumu čelila?
Nejvíce se těším na to, že vytvořím hmatatelné zlepšení v poskytování zdravotní péče tím, že uvolním zdravotnické pracovníky od zbytečných zátěží, což jim umožní soustředit se více na péči o pacienty. Největší výzvu pro mě představuje řešení vnitřní složitosti problému, přičemž musí být řešení stále co nejjednodušší.