Tutoriál k robustnímu řízení systémů s rozloženými parametry – Přednáška prof. Dr. Hitaye Özbye

V rámci projektu ROBOPROX vás srdečně zveme na přednášku prof. Dr. Hitaye Özbye, uznávaného odborníka v oblasti robustního řízení a systémů s rozloženými parametry. Jeho tutoriál s názvem „A Tutorial on Robust Control of Distributed Parameter Systems“ nabídne přehled výzev a metod robustního řízení systémů s časovými zpožděními a nekonečněrozměrnou dynamikou.

10. června 2025, 14:00-15:30 CET
Fakulta strojní ČVUT
Technická 4, Praha 6 | Místnost 366

Abstrakt

Přednáška se zaměří na vybrané problémy robustního řízení systémů s rozloženými parametry, zejména pak systémů s časovým zpožděním. Bude analyzována struktura H-infinity optimálního regulátoru, včetně výpočetních a implementačních aspektů. Silně stabilizující regulátory budou odvozeny klasickými interpolačními metodami a přístupem založeným na malé zesílení. Dále bude představena nová rodina robustních regulátorů pro nestabilní systémy s rozloženými parametry, a bude ukázáno, jak z těchto struktur získat regulátory konečné dimenze. Na závěr budou diskutovány související otevřené problémy.

O přednášejícím

Prof. Dr. Hitay Özbay je profesorem elektrotechniky a elektroniky na Bilkent University v Ankaře (Turecko). Tituly B.Sc., M.Eng. a Ph.D. získal na Middle East Technical University (1985), McGill University (1987) a University of Minnesota (1989). V minulosti působil na University of Rhode Island (1989–1990) a The Ohio State University (1991–2006), kde zastával pozici profesora elektrotechniky a výpočetní techniky. Hostoval také na INRIA ve Francii (2009–2010) a na University of California, Davis (2024–2025). Prof. Özbay byl členem Board of Governors IEEE Control Systems Society (2017–2019) a členem valného shromáždění European Control Association (EUCA), kde v letech 2013–2019 zastupoval Turecko. Působil jako odborný redaktor v časopisech jako IEEE Transactions on Automatic Control, SIAM Journal on Control and Optimization a Automatica. Byl také místopředsedou technických komisí IFAC pro síťové řídicí systémy (2005–2011) a lineární řídicí systémy (2017–2023). Je členem IEEE s titulem Fellow.