Na 27. mezinárodní konferenci o informační fúzi (FUSION 2024), konané v Benátkách, Itálie, ve dnech 7. až 11. července 2024, získal článek Design of Unitless Normalized Measure of Nonlinearity for State Estimation (Návrh bezrozměrné normalizované míry nelinearity pro odhad stavu), spoluautory kterého jsou Ondřej Straka a Jindřich Havlík ze Západočeské univerzity (ZČU), druhé místo v soutěži Jean-Pierre Le Cadre Award. Toto ocenění uznává vynikající příspěvky v oboru a tento konkrétní článek byl vybrán z přibližně 500 příspěvků.
Článek, který je dedikován na projekt ROBOPROX, představuje novou míru nelinearity, která hraje zásadní roli v algoritmech odhadu stavu používaných v systémech pro sledování a řízení. Míry nelinearity jsou klíčové pro určení nejvhodnějšího algoritmu odhadu, přizpůsobení jeho parametrů nebo signalizaci, kdy může silná nelinearita vést k nepřesným výsledkům. Autoři navrhli míru, která je jak normalizovaná, tak bezrozměrná, což řeší omezení předchozích přístupů. Tato nová míra je nezávislá na volbě jednotek, což zajišťuje konzistentnější a spolehlivější výsledky napříč různými systémy. Závěry článku byly ověřeny numerickými experimenty zaměřenými na aplikace sledování pohybujících se objektů.
Ondřej Straka, klíčový člen výzkumné oblasti RA1 projektu ROBOPROX (Řízení systémů s distribuovanými parametry a komplexních robotických struktur), přispěl k tomuto výzkumu jako součást rámce ROBOPROX. Pod vedením Tomáše Vyhlídala RA1 vyvíjí v rámci projektu pokročilé nástroje pro návrh řízení složitých systémů, včetně systémů s distribuovanými parametry a časově proměnných systémů. Tyto nástroje jsou navrženy pro praktické průmyslové aplikace, jako je mikroobrábění a aditivní výroba pomocí laserů. Straka se konkrétně zaměřuje na vývoj průmyslových řídicích algoritmů ve spolupráci s Milošem Schlegelem ze ZČU.
Jindřich Havlík, společně se Strakou podepsán pod projektech jako spoluautor a také jeho kolega z ZČU, sehrál též klíčovou roli při vzniku tohoto článku. I když není přímo zapojen do projektu ROBOPROX, jeho odborné znalosti a kus práce odvedené na projektu byly zásadní pro dosažení tohoto významného výsledku.
Oběma gratulujeme k jejich úspěchu a ocenění na konferenci FUSION 2024. Jejich práce pomohla zdůraznit inovativní přínos v oblasti odhadu stavu a řízení, stejně tak jako pomohla posílit dopad projektu ROBOPROX na pokrok v špičkovém výzkumu.
We congratulate both Ondřej Straka and Jindřich Havlík on their achievement and recognition at FUSION 2024. Their work not only highlights the innovative contributions to the field of state estimation and control but also strengthens the impact of the ROBOPROX project in advancing cutting-edge research.