ROBOPROX Women Forum s hrdostí představuje příjemkyně našich grantů pro mladé vědkyně v robotice. Tento program financování podporuje inovativní projekty a poskytuje platformu pro vycházející talenty, aby mohly posunout svůj výzkum kupředu. V tomto článku představujeme oceněné výzkumnice a zdůrazňujeme jejich slibnou práci v této oblasti.
Jehanne Grasland
FEL ČVUT
Researcher
Budování a studium umělé platformy pro dotyk s umělým ramenem/trupem napodobujícím dotýkání se sami sebe u kojenců
Na čem budete pracovat?
Navrhuji a studuji umělou dotykovou platformu inspirovanou tím, jak se kojenci dotýkají sami sebe. Můj projekt zahrnuje vytvoření robotického ramene se třemi stupni volnosti k simulaci dotykových kontaktů, abych mohla testovat a rozvíjet výpočetní modely tělesné reprezentace. Tento systém má za cíl zlepšit pochopení a kontrolu tělesných vjemů v robotech.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se vydala na kariérní cestu v některém ze STEM oborů?
Zajímá vás Jehanneina inspirace? Aktuálně ještě zjišťujeme informace o její životní cestě. Sledujte nás a brzy se dozvíte víc.
Na co se nejvíce těšíte ve své práci a jaké jsou největší výzvy, kterým čelíte ve svém výzkumu?
Chcete se dozvědět více o Jehanniných ambicích a překážkách? Tyto informace aktuálně shromažďujeme a brzy je s vámi budeme sdílet.
Anastázie Rišková
FEL ČVUT
Junior Researcher
Virtuální a reálný robotický rámec pro spolupráci mobilní manipulace
Na čem budete pracovat?
V navrhovaném projektu se těším na výzkum zaměřený na vývoj rámce mobilního robotického manipulátoru, který umožní zkoumání interakce mezi spolupracujícími roboty a jejich prostředím, včetně lidského personálu. Tento výzkum je motivován mobilním robotickým demonstrátorem vybaveným robotickým ramenem a úchopem. Tento mobilní robot autonomně mapuje prostředí, interaguje s objekty považovanými za překážky tím, že je posune, aby zvýšil průchodnost, a snaží se dosáhnout požadovaného cílového místa, pokud je to možné.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se vydala na kariérní cestu v některém ze STEM oborů?
Od dětství mě moje zvědavost vedla k otázkám „proč“ a „jak“ o světě kolem mě, což mě přirozeně nasměrovalo k technickému oboru. Zatímco někteří lidé nacházejí naplnění ve spojení s lidmi, já ho nacházím v rozkrývání vnitřního fungování strojů. STEM nabízí dokonalou kombinaci vědy a logiky, kde mohu zaměřit svou zvědavost a přirozenou náklonnost k technologiím do smysluplných inovací.
Na co se nejvíce těšíte ve své práci a jaké jsou největší výzvy, kterým čelíte ve svém výzkumu?
Můj zájem o robotiku a automatizaci mě vedl v akademickém a profesním životě. Práce na tomto tématu se dokonale shoduje s mým cílem vytvářet inteligentní systémy, které mohou zvýšit lidské schopnosti a zlepšit kvalitu života. Zejména se těším na výzvy a příležitosti, které přináší integrace mobility a manipulace, neboť to vyžaduje multidisciplinární přístup zahrnující mechanický design, řídicí systémy, umělou inteligenci a senzorové technologie.
NaĎa Fučelová
FIT ČVUT
Student
Otevřená neuro-evoluční symbolická regrese
Na čem budete pracovat?
Vyvíjím novou metodu symbolické regrese, která jedinečně kombinuje dva přístupy: algoritmus evolučního výběru bez gradientu a učení neuronové sítě založené na gradientu. Symbolická regrese je navržena k vytváření analytických modelů z dat, které jsou srozumitelnější než modely černé skříňky tradičních neuronových sítí. Tento inovativní projekt si klade za cíl zlepšit proces generování modelů, které jsou jak pochopitelné, tak efektivní, a to využitím silných stránek evolučních algoritmů a neuronových sítí.
Co vás inspirovalo k tomu, abyste se vydala na kariérní cestu v některém ze STEM oborů?
Od dětství mě má zvídavost vedla k mnoha otázkám o světě. Naštěstí jsem měla kolem sebe lidi, kteří sdíleli stejnou vášeň a učinili zajímavou a přístupnou vědu. Měla jsem skvělého učitele na střední škole, který ovlivnil můj pozitivní přístup k matematice. To, spolu s možností řešit reálné problémy, se stalo jednou z mých největších inspirací.
Na co se nejvíce těšíte ve své práci a jaké jsou největší výzvy, kterým čelíte ve svém výzkumu?
Obzvláště se těším na kreativní aspekty výzkumu. Těším se na experimentování s různými přístupy a pozorování, jak ovlivňují výsledky. Také jsem velmi nadšená z možnosti spolupracovat s dalšími výzkumníky a stát se součástí komunity. Výzvy během výzkumu stále přicházejí a je docela těžké určit tu největší, které jsem čelila dosud. Nicméně, jistě bylo obtížné se na začátku seznámit s tématem.