11.–12. února 2026 | Západočeská univerzita v Plzni
Letos se v Plzni konalo každoroční plenární setkání konsorcia ROBOPROX, kterého se zúčastnilo přibližně 60 účastníků ze všech partnerských institucí a výzkumných oblastí.
První den byl věnován pitching session zaměřené na otevřené výzkumné výzvy a rozpracované nápady. Celkem sedm prezentací vyvolalo živé diskuse, které pokračovaly i během společné večeře. Druhý den zahájili Zdeněk Hanzálek, hlavní řešitel projektu ROBOPROX, a Miloš Železný, děkan Fakulty aplikovaných věd ZČU. Po administrativní části následovaly prezentace všech výzkumných oblastí (RA1–RA13), které poskytly přehled o probíhajících aktivitách a pokroku projektu.
Roční plenární setkání projektu ROBOPROX: Robotics and Advanced Industrial Production (reg. no. CZ.02.01.01/00/22_008/0004590)
Den 1 – středa 11. února 2026
| 14:00–16:30 | Pitching session: Open Research Challenges and Ideas in Progress – E-commerce a personalizovaná výroba (Zdeněk Hanzálek) – Spolupráce člověka a robota prostřednictvím proprioceptivního odhadu externích sil (David Valouch) – Přesná reference objektů pro instrukce robotům (Karla Štěpánová) – Vyhlazování pravděpodobnosti poruch s ohledem na nejistotu pro online detekci v elektrických pohonech (Lukáš Zezula, Jakub Dokoupil) – Plánování proti přírodě (Lukáš Chrpa) – Nezáporné tenzorové dekompozice (Ondřej Straka) – Zpracování obrazu z termokamery (Michal Rytíř) |
| 18:00 | Večeře v restauraci Na Spilce Společná večeře s ostatními účastníky akce, skvělá příležitost k navázání kontaktů a diskusi o nadcházejících částech programu. Účastníci si hradí večeři sami. |
Den 2 – čtvrtek 12. února 2026
| 9:00–9:15 | Úvodní slovo a přivítání Úvodní slovo: Zdeněk Hanzálek, hlavní řešitel projektu ROBOPROX Přivítání hostitelem: Miloš Železný, děkan Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity |
| 9:15–10:15 | Důležité informace |
| 10:15–10:40 | RA 1 Řízení systémů s distribuovanými parametry a složitých robotických struktur – prof. Ing. Tomáš Vyhlídal (Slidy v PDF | Video) – Optimální řízení propojených systémů s časovým zpožděním – Rozšíření metody oddělení systému – Control and vibration suppression of light robotic structures – Řízení a potlačení vibrací lehkých robotických konstrukcí – Odhad a filtrování – Pokročilá výroba |
| 10:40–10:50 | RA2 Řízení modulárních systémů, konstrukcí a materiálů – doc. Ing. Martin Klaučo, MSc., Ph.D. (10 min) (Slidy v PDF | Video) – Metodika pro společnou montáž modulárních konstrukcí – Metodika řízení montovaných modulárních konstrukcí |
10:50–11:00 Coffee Break
| 11:00–11:10 | RA3 Konvexní relaxace pro nekonvexní problémy v oblasti materiálů a průmyslového designu – Ing. Karolína Sehnalová (10 min) (Slidy v PDF | Video) – Žádná relaxační mezera v hierarchii moment-SOS – Lepší škálovatelnost hierarchie moment-SOS |
| 11:10–11:30 | RA4 Počítačem podporovaný návrh, simulace a výroba modulárních materiálů – prof. Ing. Jan Zeman (20 min) (Slidy v PDF | Video) – Simulace – Optimální design – Výroba a validace |
| 11:30–11:45 | RA5 Automatizace pro povrchové inženýrství v nanorozměrech – prof. Ing. Tomáš Polcar (15 min) (Slidy v PDF | Video) – Robotické magnetronové naprašování – Automatizovaná tribologie v nanorozměrech – Návrh a manipulace s 2D materiály |
| 11:45–11:55 | RA6 Pokročilá autonomie robotů – Ing. Libor Přeučil, CSc. (10 min) (Slidy v PDF | Video) – Modelování pracovního prostoru robota, robot v podmínkách nejistoty – Navigace založená na vnímání pomocí vestavěných funkcí pracovního prostoru – Dlouhodobá autonomie, detekce a obnova poruch |
| 11:55–12:15 | RA7 Spolupráce člověka se strojem – Mgr. Karla Štěpánová, Ph.D. (20 min) (Slidy v PDF | Video) – Modulární architektura s využitím znalostí pro HRC – Interaktivní specifikace dovedností a úkolů, učení – Plánování, rozvrhování a provádění úkolů v pracovním prostoru HRC – Interaktivní vnímání – Aplikace na robotický systém pro detekci záření |
12:15–13:30 Obědová pauza v Menze
| 13:30–13:40 | RA8 Kooperativní vzdušné roboty pro pokročilou průmyslovou výrobu – prof. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. (10 min) (Slidy v PDF | Video) – Topologické multimodální mapování a kooperativní lokalizace – Plánování trajektorie a mise na vysoké úrovni pro agilní let více robotů |
| 13:40–13:50 | RA9 Odolné stroje díky neustálému učení a snímání – doc. Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. (10 min) (Slidy v PDF | Video) – End-to-end učení s možností vysvětlení – Všestranné a odolné roboty díky distribuovanému reaktivnímu řízení a hmatovému snímání celého těla |
| 13:50–14:00 | RA10 Robotické směrování v dynamickém průmyslovém prostředí osídleném lidmi – Ing. David Valouch (10 min) (Slidy v PDF | Video) – Robotické řešiče trasování s odhady kvality řešení – Plánování sběru dat v časoprostorových oblastech |
| 14:00–14:25 | RA11 Plánování, diskrétní optimalizace a rozhodování – prof. Dr. Ing. Zdeněk Hanzálek (25 min) (Slidy v PDF | Video) – Vysoce výkonné algoritmy pro nová rozšíření problémů plánování výroby – Nejistota a strojové učení v diskrétní optimalizaci – Efektivní rozhodování pro dlouhodobou autonomii – Aplikace metaheuristických metod pro rozsáhlá data s vysokou dimenzí – Optimalizace spotřeby energie a výroby |
| 14:25–14:45 | RA12 Škálovatelné formální metody v robotice a výrobě – Mgr. Mikoláš Janota, Ph.D. (20 min) (Slidy v PDF | Video) – Scalable symbolic execution through bounded model checking – Automated reasoning for industrial applications – Reasoning about configurable systems – Graphs, parameters, and optimization for agents |
| 14:45–15:00 | RA13 Komplexní systémy pro flexibilní výrobu – doc. Ing. Petr Kadera (15 min) (Slidy v PDF | Video) – Pokročilé modely složitých výrobních systémů – Modularizace výrobních systémů – Kontrola kvality v pružných výrobních systémech – Výrobky, výrobní systémy a zařízení |
15:00–15:10 Závěr akce
Fotografie z akce
