Nedávné úspěchy a události v rámci projektu ROBOPROX

Poslední měsíce byly pro projekt ROBOPROX mimořádně produktivní. Tým prezentoval své výzkumy na předních mezinárodních konferencích, získal ocenění za inovativní práci a navázal nové spolupráce.

Na konferenci IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025 v americké Atlantě měl ROBOPROX poměrně značné zastoupení. Matěj Hoffmann z Fakulty elektrotechnické ČVUT přednesl keynote „Humanoid and Cognitive Robotics: Robots with a Sense of Touch“, ve které představil pokroky v hmatovém vnímání, jež umožňují bezpečnější a přirozenější interakci mezi lidmi a roboty. Ondřej Holešovský spolu se spoluautory Radoslavem Škovierou a Václavem Hlaváčem představili článek MovingCables: Moving Cable Segmentation Method and Dataset, publikovaný v IEEE Robotics and Automation Letters (RAL). Tato práce rovněž inspirovala článek o interaktivní segmentaci založené na korelaci pohybu, která zlepšuje schopnost robotů manipulovat s flexibilními a dynamickými objekty. Ve spolupráci s Imperial College London prezentovaly týmy G7 a G9 (Michał Nazarczuk, Jan Behrens, Karla Štěpánová, Matěj Hoffmann a Krystian Mikolajczyk) práci Closed-Loop Interactive Embodied Reasoning for Robot Manipulation, která ukázala, jak se mohou roboti stát adaptivnějšími a více vnímat kontext během fyzických úkolů.

Není to však pouze ICRA, kde projekt ROBOPROX sbírá úspěchy. Jan Kristof Behrens vedl diplomovou práci Mariny Ionovové, která získala Werner von Siemens Award 2024 za nejlepší diplomovou práci v oblasti Industry 4.0, zaměřenou na spolupráci člověka a robota při nejistotě. Martin Saska představil robotické pasení na AgriFoRwArdS CDT Summer School at the University of Lincoln, kde zapojil 30 doktorandů do diskusí o integraci vzdušné a pozemní autonomie.

Jiří Kubalík, spolu s Robertem Babuškou, prezentovali neuro-evoluční přístup k physics-aware symbolické regresi na konferenci GECCO 2025. Tomáš Vyhlídal ve spolupráci s KU Leuven pak představil výzkum nekolokované absorpce vibrací pomocí zpožděných rezonátorů, vyvažující odolnost proti únavě a energetickou efektivitu v mechanickém inženýrství a návrhu konstrukcí.

Tým Roberta Babušky dále pokračuje v rozšiřování spoluprací. Navázal nové partnerství s University of Freiburg, zatímco úspěšně pokračuje ve stávajících projektech s TU Delft. V neposlední řadě Karla Štěpánová a Robert Babuška, spolu s jejich kolegy z CIIRC ČVUT Josefem Šivicem and Vladimírem Petríkem, přispívají do projektu Horizon Europe ELLIOT v hodnotě 25 milionů EUR , kde pracují na vývoji rozsáhlé multimodální modely pro robustní generalizaci napříč různorodými datovými toky.