Robotika a pokročilá průmyslová výroba
Projekt ROBOPROX se zaměřuje na špičkový výzkum v oblasti robotiky a optimalizačních algoritmů pro výrobu a materiálové inženýrství.
Vybrané výsledky
-
Shehadeh, H. A., Pan, J.-S., Kong, L., Mirjalili, S., Snášel, V. & Wang, X.
Artificial Protozoa Optimizer (APO): A novel bio-inspired metaheuristic algorithm for engineering optimization; Knowledge-Based Systems (2024)
-
Hoffman, M., Mareš, M., Patni, S., Pliska, M., Stoudek, P., Straka, Z. & Štěpánová, K.
Single-Grasp Deformable Object Discrimination: The Effect of Gripper Morphology, Sensing Modalities, and Action Parameters; IEEE Transactions on Robotics (2024)
-
Erik Derner, Dalibor Kučera, Nuria Oliver, Jan Zahálka
Can ChatGPT read who you are?; Computers in Human Behavior: Artificial Humans (2024)
-
Beneš, P., Gregor, J., Michiels, W., Vyhlídal, T., & Šika, Z.
Collocated and non-collocated active spatial absorbers for spatial flexible structures; Mechanics Based Design of Structures and Machines (2024)
-
Patni, S. P., Stoudek, P., Chlup, H. and Hoffmann, M.
Online elasticity estimation and material sorting using standard robot grippers; Int J Adv Manuf Technol (2024)
-
Mengzhou Liao, Antonio Cammarata, Tomas Polcar
Charge-induced ultralow friction between graphite and atomically flat surfaces; Carbon (2024)
-
Prashant Dwivedi, Alberto Fraile, Tomas Polcar
High-velocity dust impacts in plasma facing materials: Insights from molecular dynamics simulations; Journal of Nuclear Materials (2024)
-
Daniel Karpinski, Tomas Polcar, Andrey Bondarev
Exploring nanoscale metallic multilayer ta/cu films: Structure and some insights on deformation and strengthening mechanisms; Materials Characterization (2024)
Novinky
Roboprox V číslech
4
Univerzitní partneři
18
Výzkumných skupin
180
Zapojených výzkumníků
13
Výzkumných oblastí
Cíle projektu
1
Realizace dvou výzkumných záměrů
2
Posílení vědecko-výzkumných kapacit zřízením a rozvojem špičkových výzkumných týmů
3
Navázání nové mezinárodní spolupráce
Posílení mezinárodní spolupráce výzkumných týmů ROBOPROX
4
Pořízení přístrojového a infrastrukturního vybavení nezbytného pro realizaci výzkumných projektů
5
Podpoření mobility
6
Výzkumné zaměření
Příležitosti
Otevřené pracovní pozice
Nové vynikající příležitosti pro vaši kariéru ve výzkumu
ROBOPROX zve doktorandy a postdoktorandy, aby se přihlásili a připojili ke špičkovému mezioborovému výzkumu.
Fórum žen
Posílení postavení žen v robotice!
Fórum žen v rámci projektu ROBOPROX přispívá ke zvýšení podílu žen v týmech ROBOPROX a v robotice a dalších technických vědách obecně.