Robotika a pokročilá průmyslová výroba
Projekt ROBOPROX se zaměřuje na špičkový výzkum v oblasti robotiky a optimalizačních algoritmů pro výrobu a materiálové inženýrství.
Vybrané výsledky
-
Juraj Lieskovský, Hijiri Akahane, Aoto Osawa, Jaroslav Bušek, Ikuo Mizuuchi, Tomáš Vyhlídal
Single-Rod Brachiation Robot: Mechatronic Control Design and Validation of Prejump Phases; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025)
-
Adam Peichl, Matěj Kuře, Wim Michiels, Tomáš Vyhlídal
Integrated design of system structure and delayed resonator towards efficient non-collocated vibration absorption; Journal of Sound and Vibration (2025)
-
Can Kutlu Yüksel, Tomáš Vyhlídal, Jaroslav Bušek, Martin Hromčík, Silviu-Iulian Niculescu
A spectrum-based filter design for periodic control of systems with time delay; Journal of Sound and Vibration (2025)
-
Hoffman, M., Mareš, M., Patni, S., Pliska, M., Stoudek, P., Straka, Z. & Štěpánová, K.
Single-Grasp Deformable Object Discrimination: The Effect of Gripper Morphology, Sensing Modalities, and Action Parameters; IEEE Transactions on Robotics (2024)
-
Erik Derner, Dalibor Kučera, Nuria Oliver, Jan Zahálka
Can ChatGPT read who you are?; Computers in Human Behavior: Artificial Humans (2024)
-
Beneš, P., Gregor, J., Michiels, W., Vyhlídal, T., & Šika, Z.
Collocated and non-collocated active spatial absorbers for spatial flexible structures; Mechanics Based Design of Structures and Machines (2024)
-
Patni, S. P., Stoudek, P., Chlup, H. and Hoffmann, M.
Online elasticity estimation and material sorting using standard robot grippers; Int J Adv Manuf Technol (2024)
Novinky
Roboprox V číslech
4
Univerzitní partneři
18
Výzkumných skupin
180
Zapojených výzkumníků
13
Výzkumných oblastí
Cíle projektu
1
Realizace dvou výzkumných záměrů
2
Posílení vědecko-výzkumných kapacit zřízením a rozvojem špičkových výzkumných týmů
3
Navázání nové mezinárodní spolupráce
Posílení mezinárodní spolupráce výzkumných týmů ROBOPROX
4
Pořízení přístrojového a infrastrukturního vybavení nezbytného pro realizaci výzkumných projektů
5
Podpoření mobility
6
Výzkumné zaměření
Příležitosti
Otevřené pracovní pozice
Nové vynikající příležitosti pro vaši kariéru ve výzkumu
ROBOPROX zve doktorandy a postdoktorandy, aby se přihlásili a připojili ke špičkovému mezioborovému výzkumu.
Fórum žen
Posílení postavení žen v robotice!
Fórum žen v rámci projektu ROBOPROX přispívá ke zvýšení podílu žen v týmech ROBOPROX a v robotice a dalších technických vědách obecně.
VideA
Partneři
