Robotika a pokročilá průmyslová výroba
Projekt ROBOPROX se zaměřuje na špičkový výzkum v oblasti robotiky a optimalizačních algoritmů pro výrobu a materiálové inženýrství.
Vybrané výsledky
-
L. Gaynutdinova, M. Doškář, I. Pultarová, O. Rokoš
Symmetric positive definite convolutional network for surrogate modeling and optimization of modular structures; Engineering Applications of Artificial Intelligence (2025)
-
N. Shlezinger, G. Revach, A. Ghosh, S. Chatterjee, S. Tang, T. Imbiriba, J. Dunik, O. Straka, P. Closas, Y. C. […]
Artificial Intelligence-Aided Kalman Filters: AI-Augmented Designs for Kalman-Type Algorithms; IEEE Signal Processing Magazine (2025)
-
K. Sehnalová, D. Henrion, M. Korda, M. Kružík
Solving Unbounded Optimal Control Problems With the Moment-SOS Hierarchy; IEEE Control Systems Letters (2025)
-
Parakh M. Gupta, Ondřej Procházka, Tiago Nascimento, Martin Saska
CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-Speed Chase of a USV; IEEE Robotics and Automation Letters (2025)
-
Evžen Korec, Peter Grassl, Milan Jirásek, Hong S. Wong, Emilio Martínez-Pañeda
RAAC panels can suddenly collapse before any warning of corrosion-induced surface cracking; npj Materials Degradation (2025)
-
Josef Grus, Claire Hanen, Zdeněk Hanzálek
Periodic chains scheduling on dedicated resources – A crucial problem in time-sensitive networks; Computers & Operations Research (2025)
-
Juraj Lieskovský, Hijiri Akahane, Aoto Osawa, Jaroslav Bušek, Ikuo Mizuuchi, Tomáš Vyhlídal
Single-Rod Brachiation Robot: Mechatronic Control Design and Validation of Prejump Phases; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025)
Novinky
Roboprox V číslech
4
Univerzitní partneři
18
Výzkumných skupin
180
Zapojených výzkumníků
13
Výzkumných oblastí
Cíle projektu
1
Realizace dvou výzkumných záměrů
2
Posílení vědecko-výzkumných kapacit zřízením a rozvojem špičkových výzkumných týmů
3
Navázání nové mezinárodní spolupráce
Posílení mezinárodní spolupráce výzkumných týmů ROBOPROX
4
Pořízení přístrojového a infrastrukturního vybavení nezbytného pro realizaci výzkumných projektů
5
Podpoření mobility
6
Výzkumné zaměření
Příležitosti
Otevřené pracovní pozice
Nové vynikající příležitosti pro vaši kariéru ve výzkumu
ROBOPROX zve doktorandy a postdoktorandy, aby se přihlásili a připojili ke špičkovému mezioborovému výzkumu.
Fórum žen
Posílení postavení žen v robotice!
Fórum žen v rámci projektu ROBOPROX přispívá ke zvýšení podílu žen v týmech ROBOPROX a v robotice a dalších technických vědách obecně.
VideA
Partneři
