Projekt ROBOPROX doporučuje dvě nadcházející přednášky v rámci Semináře pevnostní mechaniky, který organizuje Ústav mechaniky ČVUT v Praze. Tyto prezentace přinášejí pokročilý výzkum na pomezí mechaniky, materiálové vědy a výpočetního návrhu, což jsou témata, která úzce souvisejí s cíli projektu ROBOPROX. Srdečně zveme studenty, výzkumníky i všechny, kdo se zajímají o pokročilé mechanické systémy a materiály, aby se přednášek zúčastnili. Ať už pracujete se simulacemi, materiály nebo robotikou, tyto semináře rozhodně stojí za to navštívit. Těšíme se na setkání s vámi!
Inflatable Structures: Pressurized Panels and Metamaterials
Přednášející: Paul Lacorre (Ústav mechaniky, ČVUT v Praze)
Datum a čas: 15. dubna 2026 | 12:00–13:00
Místo: místnost B-366, Thákurova 7, Praha 6
Tato přednáška poskytne komplexní přehled výzkumu Paula Lacorre o nafukovacích nosných strukturách a programovatelných metamateriálech.
První část prezentace se zaměří na tlakem napínané membránové panely — lehké konstrukce, jejichž tuhost je výrazně zvýšena díky vnitřnímu tlaku. Výzkum kombinuje analytické modelování, numerické simulace a experimentální ověření, včetně zkoušek ohybu a vibrací. Klíčovým přínosem je odvození nelineárních rovnic pohybu, které dokážou popsat velké deformace a zároveň zachytit tuhnoucí efekt způsobený nafukováním.
Druhá část se zabývá bioinspirativními metamateriály, zejména umělými buněčnými strukturami, jejichž mechanické vlastnosti lze upravovat změnou vnitřního tlaku. Pomocí metod konečných prvků a homogenizace výzkum ukazuje, jak lze aktivně programovat anizotropii materiálu, což vede k netradičnímu a nelineárnímu chování tuhosti. Studie dále zkoumá odolnost vůči poškození, s příslibem využití v měkké robotice a adaptivních systémech, což je přímo relevantní pro vizi ROBOPROX.
Multi-Material and Multi-Joint Topology Optimization and Its Practical Applications
Přednášející: Prof. Il Yong Kim (Queen’s University, Kanada)
Datum a čas: 22. dubna 2026 | 14:00–15:00
Místo: místnost B-168, Thákurova 7, Praha 6
Tento seminář představí pokročilé metody topologické optimalizace, výkonného výpočetního přístupu pro návrh efektivních struktur.
Prof. Kim představí novou metodiku pro multi-materialovou a multi-spojovou topologickou optimalizaci. Zatímco tradiční přístupy předpokládají dokonalé spojení různých materiálů, tato práce řeší zásadní mezeru tím, že explicitně zahrnuje spoje a rozhraní jako návrhové proměnné, což umožňuje realistické a prakticky použitelné návrhy.
Přednáška se bude věnovat:
- základům topologické optimalizace,
- metodám interpolace materiálů pro více typů materiálů,
- detekci a modelování oblastí materiálových rozhraní,
- citlivostní analýze pro optimalizaci spojů.
Případové studie z leteckého a automobilového průmyslu ukážou, jak tyto metody mohou významně zlepšit výkon struktury a její výrobní realizovatelnost.