Dr. Karla Štěpánová, vedoucí skupiny Robotického vnímání (Robotic Perception Group) na Českém institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC ČVUT), členka ROBOPROX RA7 Human-machine collaboration a ROBOPROX Women Forum, získala prestižní grant JUNIOR STAR od Grantové agentury ČR (GA ČR). Její pětiletý projekt PersonalRobot: Customizing Robots via Multimodal Interactive Human-Robot Dialogues se zabývá jednou z klíčových výzev moderní robotiky – flexibilni nasazení robotů pro různé úlohy třeba v malovýrobě a jejich přizpůsobování individuálním potřebám uživatelů. Karla Štěpánová uspěla v aktuální výzvě grantu spolu s dalšími 17 mladými vědci, přičemž je jedinou letošní laureátkou z ČVUT. Její úspěch potvrzuje nejen její dosavadní vynikající vědecké nápady a výsledky, ale i průlomový význam jejího dalšího výzkumu pro českou vědu.
Využití robotů v každodenním životě, ať už v domácnostech, zdravotnictví nebo malovýrobě, zůstává stále poměrně velkou výzvou. Současné robotické systémy totiž nyní často selhávají v dynamickém, nepředvídatelném a specifickém prostředí. Projekt PersonalRobot si klade za cíl tyto limity překonat tím, že vyvine takové roboty, kteří se budou učit podobně jako juniorní pracovníci, skrze pozorování, vysvětlování a interaktivní dialog. Díky rozšíření multimodálních velkých jazykových modelů o flexibilní paměťové struktury budou roboti schopni zapamatovat si znalosti o uživatelích, úkolech a prostředí a průběžně zdokonalovat své chápání, což jim umožní dynamicky se přizpůsobovat měnícím se podmínkám.
Karla Štěpánová zdůrazňuje, že úspěch projektu je společným úsilím a uvádí: „Získání projektu není jen moje zásluha. Chtěla bych poděkovat všem svým spolupracovníkům, CIIRC ČVUT a všem, kteří mi pomohli s přípravou návrhu a poskytli zpětnou vazbu, zejména pak Josefu Šivicovi, prof.Zemanovi, Stephanie Krueger, Matěji Hoffmannovi, Radoslavu Škovierovi a dalším. Mám velkou radost, ale cítím také závazek využít financování co nejlépe k tomu, abych přispěla české vědě.“
Dlouhodobým cílem projektu je posunout kolaborativní robotiku nad rámec dnešních univerzálních systémů směrem k personalizovaným robotům, kteří rozumí svým uživatelům, novým úlohám, přizpůsobují se jejich návykům i způsobu komunikace a spolupracují přirozeně v čase. Projekt si klade za cíl vyvinout nové algoritmy a architektury a vytvořit benchmarky a datové sady, které podpoří další výzkum v oblasti adaptivní robotiky zaměřené na člověka. Tím otevírá cestu k využití inteligentních robotů v řadě oblastí, od zdravotnictví, přes průmysl, až po domácnosti.
Projekt PersonalRobot stojí na pomezí umělé inteligence, strojového učení a robotiky, ale jeho dopady sahají daleko za hranice těchto oborů. Personalizovaní roboti by mohli pomáhat lidem se zdravotním postižením nebo seniorům, zvyšovat efektivitu malých a středních podniků a poskytovat nové poznatky o tom, jak se lidé učí, komunikují a spolupracují s technologiemi. Vytvořením robotů, kteří se učí a přizpůsobují podobně jako lidé, projekt přispívá nejen k chytřejší a flexibilnější robotice, ale i k rozvoji umělé inteligence zaměřené na člověka a kolaborativních technologií.
Grantová agentura České republiky (GAČR) programem JUNIOR STAR podporuje excelentní začínající vědce do osmi let od získání titulu Ph.D., kteří prokázali vynikající výsledky a mají zahraniční zkušenosti. Každý grant poskytuje až 25 milionů Kč na pět let, což umožňuje mladým vědcům založit nezávislé výzkumné skupiny a realizovat ambiciózní směry výzkumu. V roce 2026 GA ČR podpoří 18 nových projektů JUNIOR STAR s celkovým rozpočtem přes 425 milionů Kč.