V létě tohoto roku vystoupil profesor Tomáš Vyhlídal, vedoucí výzkumné oblasti 1 projektu ROBOPROX, s plenární přednáškou na mezinárodní konferenci IFAC SSSC TDS COSY 2025. Ve svém vystoupení představil průkopnické přístupy k potlačování vibrací pomocí zpětné vazby se zpožděním, oblasti, ve které jeho výzkumný tým působící na Fakultě strojní a Českém institutu informatiky, robotiky a kybernetiky na Českém vysokém učení technickém v Praze dosáhl mezinárodně uznávaných výsledků.
S příspěvkem pod názvem “Optimized Active Vibration Absorbers with Time-Delayed Feedback for Non-Collocated and Multi-Dimensional Applications” se profesor Vyhlídal vrátil ke klasickému konceptu Delayed Resonator pro potlačování vibrací, který vznikl v 90. letech, a představil jeho moderní rozšíření vyvíjená v rámci projektu ROBOPROX a projektů Grantové agentury ČR.
Vysvětlil, že přesně nastavené časové zpoždění ve zpětnovazební smyčce umožňuje fyzickému tlumiči chovat se jako ideální rezonátor, který dokáže zcela potlačit nežádoucí vibrace na zvolené frekvenci. Přednáška ukázala, jak lze tento princip škálovat od jednoduchých systémů s jedním senzorem a aktuátorem až po složité vícevstupové a vícevýstupové (MIMO) struktury.
Jedna z klíčových částí prezentace se věnovala nekolokovanému řízení vibrací, tedy potlačování vibrací v cílové části konstrukce pomocí aktuátorů umístěných jinde. Profesor Vyhlídal představil návrhy založené na optimalizaci pro rovinný tlumič vibrací se třemi aktuátory a sdílel první experimentální výsledky prostorového tlumiče se šesti aktuátory řízenými zpětnou vazbou se zpožděním.
Kromě teoretických přínosů zdůraznil i praktické výhody – zpětná vazba se zpožděním může překonat tradiční proporcionálně-derivační (PD) řízení, protože vyžaduje pouze jedno měření a zároveň kompenzuje vnitřní zpoždění systému. Tyto metody také zvyšují mechanickou stabilitu a snižují únavu materiálu, což jsou klíčové faktory pro vývoj budoucích chytrých robotických a mechanických systémů.